惑星ジュラ。この星では地球政府による惑星統治に反抗する新世代人類ネグスロームと、それを封じ込めようとするジュラ正規軍との戦いが双方とも一歩も譲る事無く泥沼の様相を呈していた?！　?D(Most Dangerous Soldier)であるガイストは、あまりにも戦い方が凶暴な為、ジュラ世紀843年に衛星幽閉された。しかし、彼の乗った人工衛星が故障の為、地表に落下。ガイストが野に解き放たれた。